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已知：摇杆长度lCD=200mm、摆角ψ=70°和行程速比系数K=1.4。要求：确定其余三杆的长度。二、按给定行程速比系数K设计（解析法）1、设计曲柄摇杆机构设：曲柄长L1，连杆长L2，机架长L3。1）求θ
700300ADC1C2L1+L2=94×4=376L2-L1=48.5×4=1942）比例尺μ=4mm/mmL3=56.5×4=226mmR=50mm2L2=570L2=285mmL1=376-285=91mmB1B291÷4=22.75mm
已知：机架长LAD=100，行程速比系数K=1.4求解：曲柄长度LAB。摆动导杆机构二、按给定行程速比系数K设计（图解法）2、设计摆动导杆机构解：求θ
唯一解mnψAB1B2D二、按给定行程速比系数K设计（图解法）2、设计摆动导杆机构图解法：LAD=100mmΨ=300LAB=26mm解析法：LAB/100=sin150LAB=25.88mm
学生练习：一偏置曲柄滑块机构如图所示。偏距e=10cm,曲柄长r=15cm，连杆长L=40cm，试求（用图解法）
学生练习：设计一曲柄连杆机构ABCD。已知摇杆长LCD?=260mm，摆角为ψ，行程速比系数K=1.43，机架长LAD=200mm，试用作图法确定曲柄和连杆的长度LAB和LBC。（比例尺：μ=4mm/mm）1)求出极位夹角2)作出摇杆的两个极位C1D和C2D。3)作出直角ΔPC1C2及外接圆（极位夹角圆或θ圆）。4)在θ圆上选择一点作为曲柄的固定铰链A的位置。5)连接AC1、AC2，分别量取它们的图长L1、L2，则可求得AB=（L1-L2）/2，BC=（L1+L2）/2。
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