装载机江苏建筑交通工程39课件.pptxVIP

装载机;三、工作装置;工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行机构。;装载机工作装置布置在装载机的前端，通过连杆机构铰接在装载机的前机架上。作业装置为可拆式，可根据作业需要进行换装，用以适应不同的作业对象。装载机的工作装置按照运动机构杆件的数量可分为六杆机构和八杆机构；按照摇臂的数量可分为单摇臂和双摇臂机构；按照机构运动时摇臂与铲斗转向的配合可分为正转机构和反转机构，摇臂与铲斗转向相同则称为正传机构，反之称为反转机构。常用的组合形式有反转六杆机构（轮式）和正转八杆机构（履带式），如图所示。;六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机。

正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件的干涉，动臂常做成“Z”形，并且只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。

正转装载机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料。;装载机的工作装置由动臂总成（左右动臂、横杆、摇臂及连杆等）、铲斗总成（斗体及斗齿等）、相应的动臂油缸、转斗油缸及其液压控制系统所组成。下图所示为国产ZL系列装载机工作装置。;两条动臂下端铰接于机架，上端铰接于铲斗，为铲斗提供支承；在动臂下侧，焊有动臂举升油缸活塞杆铰接支座，油缸活塞杆铰接在支座内的销轴上。销轴和铰接支座承受举升油缸的升举推力，由安装于机架上的两个动臂油缸同步操纵升降。“Z”形反转六杆机构为了避免机构干涉，只有一个;三、工作装置;三、工作装置;（2）铲斗总成

装载机的铲斗是用来铲削和盛装物料的，由铲斗油缸通过摇臂、连杆实现其翻转动作。铲斗总成主要由斗底、后斗壁、侧板、斗齿、上下支承板、主刀板和侧刀板等组成。;铲斗背面两侧分别焊有上支承板和下支承板，动臂和连杆分别与下支承板和上支承板的销轴铰接。对于正??机构，两个动臂铰点和连杆铲铰点对称布置，反转机构铲斗的铲限位块可分别限制铲斗上转和下转的极限位置。铲斗的上挡板和两侧的加强版8，可防止铲斗后倾时物料洒落。;后斗壁和斗底为斗体，呈圆弧形弯板状，圆弧形铲斗有利于物料贯入流动。专用于铲装岩石的铲斗斗体内还含有弧形加强筋。斗体两侧与侧板焊接成斗。斗底前缘焊有主刀板，侧板上缘焊有侧刀板。主刀板和侧刀板均采用高强度耐磨材料制成。常用装载机铲斗主刀板形状有如下四种。;无齿直刃形主刀板铲斗适合于铲装轻质材料和松散物料，或刮平清理场地；“V”形主刀板的铲斗便于插入料堆，有利于改善铲斗的偏载，适宜用于铲装较密实的物料；但带“V”形主刀板的铲斗由于斗口突出，影响装载机的卸载高度；带齿的斗刃减少了铲斗初始插入料堆时的接触面积，装载机工作装置的插入力集中作用在斗齿上，易于插入物料缝隙，破坏物料结构而迅速装满铲斗。有齿铲斗插入能力大而适宜于铲装大粒度矿石和坚实物料。铲斗斗齿用螺栓固定在主刀板上，斗齿磨损后可以更换。;三、工作装置