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《基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例》4600字.docx

《基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例》4600字.docx

    基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u23448基于PLC的上下料机器控制系统流程的程序设计与调试案例 1

    3761.1PLC与机器人通信模块 1

    239231.2仓位号计算 3

    32351.3HMI控制模块 6

    291491.1.1仓库取放料流程 7

    300111.1.2机床取放料流程 7

    285911.4系统单步流程 7

    229381.5报警块的运行程序 8

    69591.6机器人主程序 8

    304341.6.1机器人编程步骤 8

    264041.7初始化程序 9

    1.1

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