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STM32L4系列的通信接口（UART，SPI，I2C）
在STM32L4系列单片机中，通信接口是实现设备之间数据交换的关键模块。本节将详细介绍UART、SPI和I2C三种常用的通信接口，包括它们的原理、配置方法和具体应用示例。这些接口在高级玩具和电池供电应用中尤其重要，因为它们可以有效地减少功耗并提高数据传输效率。
1.UART（通用异步收发传输器）
1.1原理
UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。UART通信不需要同步时钟，而是通过起始位和停止位来同步数据。每个数据帧通常包含1个起始位、5到
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