平差数学模型测量平差.pptx

第二章

平差数学模型与最小二乘原理第1页

内容安排2.1概述2.2最小二乘原理2.3测量平差数学模型2.4函数模型线性化第二章平差数学模型与最小二乘原理第2页

2.1概述1.几何模型在测量工作中，为了确定待定点高程，需要建立水准网，为了确定待定点平面坐标，需要建立平面控制网（包含测角网、测边网、边角网），我们常把这些网称为几何模型。2.几何量每种几何模型都包含有不一样几何元素，如水准网中包含点高程、点间高差，平面网中包含角度、边长、边坐标方位角以及点二维或三维坐标等元素。这些元素都被称为几何量。第3页

2.1概述3.函数模型要确定一个几何模型，并不需要知道其中全部元素大小，只需知道其中一部分就能够了，其它元素能够经过它们之间函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间关系式称为函数模型。第4页

s1s3s2必要元素个数为2，必要元素有种选择(1)?确定平面三角形形状(2)?确定平面三角形形状与大小其必要元素个数为3。2.1概述第5页

(3)?确定平面三角形形状与大小以及它在一个特定坐标系中位置和方向它们改变只相当于整个网在坐标系中发生了平移和旋转，并不影响该三角形内部形状和大小。必须知道图中15个元素（6个坐标元素，3个内角元素，3个边长元素，3个方位角元素）中6个不一样元素，最少要包含一个点坐标和一条边坐标方位角，这是确定其位置和方向不可缺乏元素，通常称其为外部配置元素。2.1概述第6页

2.1概述4.必要观察个数我们把能够唯一地确定一个几何模型所必要元素，称为必要观察元素。必要观察元素个数用t表示，称为必要观察个数。(1)不但要考虑必要观察元素个数，还要考虑到元素类型，不然就无法唯一地确定模型。(2)必要观察个数t只与几何模型相关，与实际观察量无关。(3)一个几何模型必要观察元素之间是不存在任何确定函数关系，即其中任何一个必要观察元素不可能表示为其余必要观察元素函数。这些彼此不存在函数关系量称为函数独立量，简称独立量。第7页

在测量工作中，为了确定一个几何模型中几何量大小，就必须进行观察，但并不是对模型中全部量都进行观察。假设对模型中几何量总共观察n个。2.1概述5.多出观察个数nt,显然无法确定模型解；n=t,则可唯一地确定该模型，但对观察结果中含有粗差和错误都将无法发觉。nt，r=n-t式中n——观察值个数；t——必要观察个数；r——多出观察个数，表示有r个多出观察值，在统计学中也叫自由度。第8页

既然一个几何模型能经过t个必要而独立量唯一确定下来，这就意味着在该模型中，其它量都能够由这t个量来确定，即模型中任何一个其它量都是这t个独立量函数，都与这t个量之间存在一定函数关系式。当模型中有r个多出观察量时，一定也存在着r个这么函数关系式。这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。2.1概述6.条件方程第9页

2.1概述6.条件方程比如在上述情况中，假如观察了角度L1、L2、L3和边长S1、S2，即n=5,t=3,r=2,那么它们真值之间将存在着以下关系式S1S2第10页

求更正数V消除矛盾产生矛盾多出观察平差V称为观察值更正数观察值估值（平差值）建立函数模型2.1概述7.平差概念第11页

内容安排2.1概述2.2最小二乘原理2.3测量平差数学模型2.4函数模型线性化第二章平差数学模型与最小二乘原理第12页

补充：函数向量关于向量求导规则2.2最小二乘原理第13页

2.2最小二乘原理如要确定一个平面三角形形状，观察了三个内角。从函数模型来考虑，因为存在一个多出观察，所以在三个内角真值之间存在一个条件方程，即W称为条件方程闭合差或常数项。第14页

2.2最小二乘原理观察值独立但不等精度时：观察值同精度独立时：极大似然预计:在概率分布密度函数到达极大条件下来对真误差进行预计：当观察向量服从正态分布时，极大似然预计与最小二乘预计结果是一致第15页

由最小二乘准则：例[2-1]设对某物理量进行了次同精度独立观察，得观察值，试按最小二乘准则求该量预计值。解：设该量预计值为第16页

内容安排2.1概述2.2最小二乘原理2.3测量平差数学模型2.4函数模型线性化第二章平差数学模型与最小二乘原理第17页

函数模型线性模型非线性模型线性化2.3测量平差数学模型第18页

一、条件平差的函数模型二、间接平差的函数模型三、附有参数的条件平差的函数模型四、附有限制条件的间接平差的函数模型2.3测量平差数学模型五、附有限制条件的条件平差的函数模型第19页

一