液压控制新版系统王春行编课后题答案资料合并版 .docx

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第二章

1、为何把液压控制阀称为液压放大元件？

答：因为液压控制阀将输入机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并行功率放大，移动阀芯所需要信号功率很小，而系统输出功率却能够很大。

2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？

理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利滑阀

实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角滑阀

3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系?

“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀阀体上有两个、三个、四个各不相通且可和系统中不一样油管相连油道接口，不一样油道之间只能经过阀芯移位时阀口开关来沟通。

“双边滑阀”、“四边滑阀”是指换向阀有两个、四个可控节流口。

通常情况下，三通阀是双边滑阀，四通阀是四通阀。

4、什么叫阀工作点？零位工作点条件是什么?

阀工作点是阀压力—流量曲线上点。零位工作点即曲线原点，又称零位阀系数。零位工作点条件是。

5、在计算系统稳定性、响应特征和稳态误差时应怎样选定阀系数？为何？

流量增益，为放大倍数，直接影响系统开环增益。

流量-压力系数，直接影响阀控实施元件阻尼比和速度刚度。

压力增益，表示阀控实施元件组合开启大惯量或大摩擦力负载能力

当各系数增大时对系统影响以下表所表示。

稳定性

响应特征

稳态误差

7、径向间隙对零开口滑阀静态特征有什么影响，为何要研究实际实际零开口滑阀泄漏特征?

答：理想零开口滑阀，，而实际零开口滑阀因为径向间隙影响，存在泄漏流量，，二者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边小圆角，存在泄漏，泄漏特征决定了阀性能，用泄漏流量曲线能够度量阀芯在中位时液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判定阀加工配合质量。

8、为何说零开口四边滑阀性能最好，但最难加工？

从四边滑阀角度：

四边滑阀有四个可控节流口，双边滑阀有两个可控节流口，单边滑阀只有一个可控节流口，所以，四边滑阀控制性能最好；

从零开口角度：

零开口含有线性流量增益，性能比很好；负开口阀因为流量增益含有死区，将引发问题误差；正开口阀在开口区内流量增益改变大，压力灵敏度低，零位泄漏量大。所以零开口阀性能最好；

四边滑阀需要确保三个轴向配合尺寸，双边滑阀需确保一个轴向配合尺寸，单边滑阀没有轴向配合尺寸。零开口阀还要确保零开口，径向配合要求。所以，零开口四边滑阀结构工艺复杂、成本高，难加工。

9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？

稳态液动力：在阀口开度一定稳态流动情况下，液流对阀芯反作用力。方向总是指向使阀口关闭方向。

瞬态液动力：阀开口量改变使经过阀口流量发生改变，引发阀腔内液流速度随时间改变，其动量改变对阀芯产生反作用力。和阀芯移动速度成正比，起粘性阻尼力作用，方向一直和阀腔内液体加速度方向相反。

14、喷嘴挡板阀零位压力为何取0.5ps左右，和对其性能有什么影响？

因为在零位压力灵敏度最高，为了满足这一要求，进行公式推导，可得出零位控制压力为，此时，零位压力灵敏度最高；而且控制压力能充足调整，所以，取作为设计准则。

没有影响，不管这两个值怎样改变，全部能得出这一关系。

15射流管阀有什么特点，工作原理和滑阀和喷嘴挡板阀一样吗？

工作原理不一样。优点：(1)射流管阀最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高，从而提升了工作可靠性和使用寿命。(2)压力恢复系数和流量恢复系数高，通常均在70%以上，有时可达90%以上。

缺点：(1)其特征不易估计，关键靠试验确定。(2)和喷嘴挡板阀挡板相比，射流管惯量较大，所以其动态响应特征不如喷嘴挡板阀。(3)零位泄漏流量大。(4)当油液粘度改变时，对特征影响较大，低温特征较低。

滑阀是节流原理，射流管阀：压力油压力能经过射流管喷嘴转换为液流动能，液流被接收后，又将动能转换为压力能。

习题

1、有一零开口全周通油四边滑阀，其直径，径向间隙，供油压力，采取10号航空液压油在40工作，流量系数，求阀零位系数。

解：零开口四边滑阀零位系数为：

零位流量增益

零位流量-压力系数

零位压力增益

将数据代入得

2、已知一正开口量四边滑阀，在供油压力下测得零位泄露流量，求阀三个零位系数。

解：正开口四边滑阀零位系数为：

零位流量增益

零位流量-压力系数

零位压力增益

将数据代入得

第三章

什么叫液压动力元件？有哪些控制方法？有多个基础组成类型？

答：液压动力元件（或称液压动力机构）是指利用液压能源，含有一定功率，直接推进负载运动液压装置，由液压放大元件（液压控制元件）和液压实施元件组成。液压放大元件能够是液压控制阀，也能够是伺服变量泵；液压实施元件是液压缸、液压马达。

有阀控和泵控两种两种控制方法。

四种基础组成类型：阀控液