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轮毂电机驱动系统的状态协同控制研究
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1汽车驱动技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2轮毂电机驱动系统优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3状态协同控制研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1轮毂电机驱动系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2状态协同控制技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.3现有研究不足及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.2具体研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
轮毂电机驱动系统原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1轮毂电机驱动系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.1电机本体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.2功率电子变换器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.3机械传动装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.4控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2轮毂电机驱动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.1电机驱动原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.2功率流传递分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.3系统控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3轮毂电机驱动系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.1电机特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.2传动系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.3系统整体特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
轮毂电机驱动系统状态协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1状态协同控制概念及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.1状态协同控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.2状态协同控制必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1.3状态协同控制优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2状态协同控制目标及性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2.1控制目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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