2025年无人机驾驶员职业技能认证模拟试卷（无人机操控与任务规划）——固定翼无人机任务规划.docx

2025年无人机驾驶员职业技能认证模拟试卷（无人机操控与任务规划）——固定翼无人机任务规划

一、固定翼无人机基本性能参数计算

要求：根据固定翼无人机的基本性能参数，计算其升力系数、阻力系数和升阻比。

1.固定翼无人机翼展为2.5米，机翼面积为3平方米，空机重量为50千克，最大起飞重量为100千克，发动机推力为100牛，飞行速度为80公里/小时。请计算该无人机的升力系数。

2.固定翼无人机在水平飞行时，空机重量为50千克，最大起飞重量为100千克，发动机推力为100牛，飞行速度为80公里/小时。已知空气密度为1.225千克/立方米，请计算该无人机的阻力系数。

3.固定翼无人机在水平飞行时，空机重量为50千克，最大起飞重量为100千克，发动机推力为100牛，飞行速度为80公里/小时。已知空气密度为1.225千克/立方米，请计算该无人机的升阻比。

二、固定翼无人机任务航线规划

要求：根据给定的任务区域和目标点，规划固定翼无人机的任务航线。

1.设定任务区域为边长为5公里的正方形区域，目标点位于正方形中心。固定翼无人机起始点位于正方形左上角。请规划一条直线航线，使无人机从起始点飞至目标点。

2.设定任务区域为边长为5公里的正方形区域，目标点位于正方形右下角。固定翼无人机起始点位于正方形中心。请规划一条折线航线，使无人机从起始点飞至目标点。

3.设定任务区域为边长为5公里的圆形区域，目标点位于圆形中心。固定翼无人机起始点位于圆形边缘。请规划一条圆形航线，使无人机从起始点飞至目标点。

三、固定翼无人机任务规划中的气象因素分析

要求：分析固定翼无人机任务规划中的气象因素对任务执行的影响。

1.列举固定翼无人机任务规划中需要考虑的气象因素。

2.分析风速对固定翼无人机飞行速度和续航时间的影响。

3.分析气温对固定翼无人机发动机性能和升力系数的影响。

4.分析湿度对固定翼无人机机载设备性能的影响。

5.分析雷暴天气对固定翼无人机任务执行的影响。

6.分析逆风和顺风对固定翼无人机航线规划的影响。

四、固定翼无人机任务载荷计算

要求：根据固定翼无人机任务需求和设备参数，计算所需的任务载荷重量。

1.固定翼无人机起飞重量为100千克，空机重量为50千克，设备重量为20千克，设备功耗为100瓦，续航时间为2小时。请计算无人机在执行任务时的最大有效载荷重量。

2.固定翼无人机起飞重量为150千克，空机重量为70千克，任务设备包括一个高清相机和一个红外热成像仪，设备总重量为30千克，设备功耗为150瓦，续航时间为1.5小时。请计算无人机在执行任务时的最大有效载荷重量。

3.固定翼无人机起飞重量为120千克，空机重量为60千克，任务设备包括一个多光谱相机和一个激光测距仪，设备总重量为25千克，设备功耗为200瓦，续航时间为2.5小时。请计算无人机在执行任务时的最大有效载荷重量。

五、固定翼无人机紧急情况应对措施

要求：描述固定翼无人机在遇到以下紧急情况时的应对措施。

1.发动机故障，无人机失去动力，请列出至少5条应对措施。

2.无人机出现失控，请列出至少3条应对措施。

3.无人机遭遇恶劣天气，如雷暴或强风，请列出至少2条应对措施。

4.无人机电量不足，无法安全降落，请列出至少2条应对措施。

六、固定翼无人机任务执行过程中的数据采集与分析

要求：描述固定翼无人机在任务执行过程中，如何采集和分析数据。

1.列举固定翼无人机在任务执行过程中需要采集的数据类型。

2.描述如何对采集到的飞行数据（如速度、高度、航向等）进行实时监控。

3.描述如何对采集到的任务设备数据（如相机图像、传感器读数等）进行后期分析。

4.描述如何使用数据分析结果来评估任务执行效果，并提出改进措施。

本次试卷答案如下：

一、固定翼无人机基本性能参数计算

1.升力系数计算：

解析思路：升力系数（Cl）=升力（L）/0.5*空气密度（ρ）*翼展平方*飞行速度平方

升力（L）=重量（W）/重力加速度（g）

W=100千克，g=9.81m/s2

L=100/9.81≈10.17千牛

Cl=10.17/(0.5*1.225*2.52*802)≈0.055

2.阻力系数计算：

解析思路：阻力系数（Cd）=阻力（D）/0.5*空气密度（ρ）*翼展平方*飞行速度平方

阻力（D）=推力（T）-升力（L）

T=100牛

Cd=(100-10.17)/(0.5*1.225*2.52*802)≈0.015

3.升阻比计算：

解析思路：升阻比（L/D）=升力（L）/阻力（D）

L