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STM32微控制器在智能排水系统中的应用研究与设计实践

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、STM32微控制器及智能排水系统相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1STM32微控制器架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2STM32微控制器主要特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2智能排水系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.2控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、基于STM32的智能排水系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1系统总体硬件方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2核心控制器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.1STM32最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2.2电源管理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3传感器模块选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.1水位传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.2流量传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.3气象传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4执行机构模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.4.1水泵控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4.2阀门控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.5通信模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.5.1无线通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.5.2有线通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

四、基于STM32的智能排水系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1软件系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.2软件功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2.2数据处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2.3控制决策模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．