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内部管理制度系列编号：FS-ZD-04015

内部管理制度系列

起重机无线遥控的安全操

作方法

（标准、完整、实用、可修改）

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内部管理制度系列编号：FS-ZD-04015

起重机无线遥控的安全操作方法

Safeoperationmethodofcranewirelessremotecontrol

说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工

作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。

现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方

式具有改善劳动条件及方便操作的特点。特别是在一些石板

材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。避免了起重机脱

轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。但是采用无线遥控

方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有

区别的。

一、起重机无线遥控的安全要求

1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护

功能，如零位、过流、行程等各种保护。当遥控器采用非自

动复位的操纵手柄时.操作前要求所有的操纵手柄均应在零

位时，才能发出控制指令。主令控制器和接触器控制时.主令

控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。

当起重机意外断电，遥控器应停止工作。当恢复供电后，遥

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控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。

遥控器的电源电压不足时.应能通过白控功能发出停止指令。

2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的

空气断路器来切断起重机的总电源。所有机构的动力电源必

须全部从总电源接触器的出线端引出。总电源接触器或带失

压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所

有机构运行停止。

3、采用无线遥控的起重机.起重机上应设有明显的遥控

指示灯，表明该机用遥控器操作。

4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时.二者之间

应实现联锁。必须在司机室的人口处设置转换开关。

5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁.必

要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与

反向运行代码应有软件联锁。

6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受

到同频干扰时不允许出现误动作。控制接收端与强电系统直

接相联接.各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就

显得十分重要，它是系统能够投入的基础。山于系统的输出

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是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和

强电系统隔离。由于工业现场的干扰太大了.经常有脉冲干扰

出现.因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。接收传感器

用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接

收传感器在照度日光80001x，灯光20001x.距离电焊弧光

大于6m时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被

动急停，但无误动作。

7、接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构

可靠联接。

8、无线遥控装置的紧急停止功能的安全要求。紧急停

止功能包括主动急停和被动急停。主动急停是指司机通过发

射器发出急停指令，切断起重机上总电源.停止起重机各种机

构运动。被动急停是指接收机在一定时间内检测不到正常信

号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止

起重机各机构运行。为了防止误动作.主动急停开关应是不能

自动复位的.司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器

中间继电器控制端输出主动急停命令.其所需时间应小于

O.5s。该命令切断总电源，是最高优先级。当检测不到高频

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