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NXP 系列：i.MX RT 系列_（9）.i.MX RT系列实时操作系统.docx

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    i.MXRT系列实时操作系统

    1.实时操作系统的概述

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种专门设计用于实时应用的操作系统。实时应用要求系统在严格的时间约束下完成任务，例如嵌入式系统、工业控制、汽车电子、航空航天等领域。与通用操作系统不同，RTOS具有以下特点：

    确定性：RTOS必须在确定的时间内响应外部事件，确保任务的及时处理。

    高效率：RTOS通常具有高效的调度机制，最小化任务切换的开销。

    资源管理：RTOS提供精细的资源管理，包括内存、中断、任务等。

    可裁剪性：RTOS可以根据应用需求进行裁剪，减小

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