KEYENCE基恩士工程师 经验技巧 智能引导式视觉 Vol.2.pdf

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工程师

经验拉巧

智能引导式视觉以2)

在亮度变化较大的地方，

如何实现稳定检测?

边缘位置不稳定产生误抓

取时怎么办?

在亮度变化较大的地方，如何实现稳定检测?

边缘强度100%补正

时讨的的的的的的的居村付付的的的的的的的

边缘模式

该位置检测工具可通过“边缘强度波形”确认检测稳定性

设定时，可一边观看边缘强度波形一边调整边缘检测等级。另外，在实际生产线中，为稳定边缘将始终进行补正，保持微分绝对

值最大为10098，这样即使产生亮度变化，内部也将以相同条件进行检测。

朝景和图样之间存在充分的浓淡差，可以即使背景和图样之间浓淡差较小，也可以

稳定检测稳定检测

多[边缘]原理

检测方法1对投影处理后的波形设定检测等级的方法

对投影波形设定检测等级,将其交点作为设定边缘检测等级后,检测值产生

||」检测位置。变化。

255

等级=90等级=200

ma

90

检测什检测秆

检测位置

检测方法2。对微分波形设定检测等级的方法〈不进行100%6补正时)

|对微分波形设定检测等级,并将超出部分|因工件颜色不均或亮度变化,可能会

微分波形和生生问题点

的微分波形的峰值点作为检测位置。

255

检测等级

浓度值

255

检测位置

检测方法信保持边缘强度最大值为100%的补正方法

即使产生实际生产线上会发生的亮度变化，因始终进行

保持边缘强度最大值为100%的补正，可以实现稳定的

边缘检测。

100%「100%[7

补正后的补正后的

边线强度边缘强度

检测边缘时需要求出微分波形，为了保持实际生产线中检测稳定，始终进行保持微分值最大值为1003%6的补正。

对于补