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PWM控制技术
重要内容:PWM控制的基本原理、控制方式与PWM波形的生成方法,PWM
逆变电路的谐波分析,PWM整电路。
重点：PWM控制的基本原理、控制方式与PWM波形的生成方法。
难点：PWM波形的生成方法,PWM逆变电路的谐波分析。
基本规定：掌握PWM控制的基本原理、控制方式与PWM波形的生成方法，了
解PWM逆变电路的谐波分析•，了解跟踪型PWM逆变电路，了解PWM整电
路。
PWM(PulseWidthModulation)控制脉冲宽度调制技术，通过对一系列
脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。第3、4章
已涉及这方面内容：
第3章：直斩波电路采用，第4章有两处：4.1节斩控式交调压电路,4.4
节矩阵式变频电路。
本章内容
PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM
型,PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才拟定了它在电力电子技
术中的重要地位。
本章重要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术，也介绍PWM整电路
1PWM控制的基本原理
理论基础：
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量
指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非
常接近，仅在高频段略有差异。
面积等效原理：
分别将如图6-1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节R（-L电路）上，如图6-2a
所示。其输出电i⑴对不同窄脉冲时的响应波形如图6-2b所示。从波形可以看
出，在i⑴的上升段,i⑴的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越
窄，各i（t）响应波形的差异也越小。假如周期性地施加上述脉冲，则响应i。（也是
周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i⑴在低频段的特性将非常接近，仅
在高频段有所不同。
a)b)
Z
图6-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，当作N
个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中
点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。
SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
a)
\
l
z
图6-3用PWM波代替正弦半波
要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。
等幅PWM波和不等幅PWM波：
由直电源产生的PWM波通常是等幅PWM波，如直斩波电路及本章重
要介绍的PWM逆变电路,6.4节的PWM整电路。输入电源是交，得到不等
幅PWM波，如4.1节讲述的斩控式交调压电路,4.4节的矩阵式变频电路。基
于面积等效原理，本质是相同的。
PWM电波：
电型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电波。
PWM波形可等效的各种波形：
直斩波电路：等效直波形
SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交
波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。
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