PLC货物装卸控制系统毕业设计.docx

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2025-06-13 发布于广东
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PLC货物装卸控制系统毕业设计.docx

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上海工程技术大学(论文)装卸货物控制系统设计与研究

摘要 4

Abstract 5

0引言 6

1PLC的介绍 7

1.1PLC基本结构 7

1.2PLC的工作原理及功能 8

1.3PLC的特点 10

1.4PLC的发展 10

1.5PLC造型规则 11

1.6如何选择PLC型号 18

1.7三菱PLC的编程软件GXDeveloper 21

1.8PLC与单片机的区别 23

1.8.1单片机 23

1.8.2单片机基本结构 10

1.8.3单片机应用分类 27

1.8.4单片机发展历史 28

1.8.5综合比较 30

2机械部分 31

2.1行车 31

上海工程技术大学(论文)装卸货物控制系统设计与研究

2.2操作平台及控制板 34

3电子及电路部分介绍 35

3.1电机选择 35

3.1.1齿轮减速电机 35

3.1.2齿轮减速电机工作原理 35

3.1.3齿轮减速电机特点 36

3.1.4齿轮减速电机适用范围 37

3.1.5齿轮减速电机类型 37

3.2PLC选型 38

3.3触摸屏选型 39

3.4电机驱动电路 41

3.4.1L298N为主的电机驱动器 41

3.4.2L298N为主的电机驱动器简要说明 42

3.4.3L298N为主的电机驱动接线图 42

4软件说明 45

4.1PLC接口 45

4.2.1PLC程序设计方法 45

4.2.2程序流程图 46

4.3系统案例程序 47

4.3.1手动控制 47

4.3.2行车一维定位 48

4.3.3基于触摸屏定点的智能化行车 50

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4.4程序说明 56

5结论 56

参考文献 58

附录 59

译文 60

原文说明 74

上海工程技术大学(论文)装卸货物控制系统设计与研究

装卸货物控制系统设计与研究

摘要

随着社会的发展，装卸货物的运作模式在不断的进步，老的运作模式已经不能够满足如今社会的节奏了。装卸货物控制系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用与各行各业中。在现代社会中，装卸货物也要求快速，准确。装卸货物系统能够直观的提高装卸效率，为企业和港口装卸货物节省时间和金钱。在科技日新月异的今天，该系统的发展是必然的趋势。

PLC是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本次毕业设计的系统是用PLC编写控制程序来实现对系统的的灵活操控。

关键词：PLC,装卸货物控制系统

上海工程技术大学(论文)装卸货物控制系统设计与研究

Loadingandunloadingcargocontrolsystemdesignand

research

Abstract

Withthedevelopmentofsociety,Cargohandlingoperationmodeisnowcontinuousprogress,theoldmodeofoperationhasnotabletomeetsocietysrhythm.Loadingandunloadingcargocontrolsystemisanimportantpartofmodernlogisticssystemiswidelyusedandinallindustries.Inmodernsociety,Loadingandunloadingcargoalsore