上海交大自动化系硕士专业课考研大纲.docx

《自动掌握理论》

参考书目：

《自动掌握理论与设计》(世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2025；《现代掌握理论根底》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2025；《自动掌握原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版

复习大纲：

经典掌握局部：

第一章 自动掌握系统的根本概念；

自动掌握系统的组成；

掌握系统常用的典型测试信号；对反响掌握系统的根本要求。

其次章 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的根本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章 实际物理系统数学模型建立；机电掌握系统数学模型建