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自动控制原理基础考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本控制方式不包括（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.随机控制

答案：D

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入信号

B.系统结构和初始条件

C.系统结构和系统参数

D.输入信号和初始条件

答案：C

3.一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应速度（）

A.越慢

B.不变

C.越快

D.不确定

答案：C

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.发散振荡

C.衰减振荡

D.单调上升

答案：A

5.对于比例环节，其传递函数为（）

A.\(G(s)=K\)

B.\(G(s)=\frac{1}{Ts}\)

C.\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)

D.\(G(s)=s\)

答案：A

6.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统型别和开环增益

B.输入信号类型

C.两者都是

D.两者都不是

答案：C

7.根轨迹起始于（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

答案：A

8.频率特性的实部称为（）。

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

答案：C

9.奈奎斯特稳定判据是根据（）来判断系统的稳定性。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

答案：A

10.典型二阶系统的超调量\(M_p\)只与（）有关。

A.阻尼比

B.自然频率

C.开环增益

D.时间常数

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.节能性

E.安全性

答案：ABC

2.以下属于线性定常系统的特点的有（）

A.齐次性

B.叠加性

C.时变性

D.线性

E.定常性

答案：ABDE

3.二阶系统的性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

E.稳态误差

答案：ABCD

4.控制系统的校正方式有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

E.混合校正

答案：ABCD

5.根轨迹的绘制规则包括（）

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹的分支数

C.根轨迹的渐近线

D.根轨迹的分离点和会合点

E.根轨迹与虚轴的交点

答案：ABCDE

6.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.实频特性和虚频特性

D.极坐标图

E.伯德图

答案：ABCDE

7.闭环控制系统的组成部分包括（）

A.给定环节

B.比较环节

C.控制环节

D.执行环节

E.被控对象

答案：ABCDE

8.以下哪些会影响系统的稳态误差（）

A.系统的型别

B.开环增益

C.输入信号的形式

D.系统的阻尼比

E.系统的自然频率

答案：ABC

9.下列属于典型环节的有（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

E.振荡环节

答案：ABCDE

10.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.初始条件

E.系统的阶数

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统一定是闭环系统。（）

答案：错误

2.传递函数的分母多项式的阶次等于系统的阶次。（）

答案：正确

3.一阶系统的单位阶跃响应没有超调量。（）

答案：正确

4.二阶系统的阻尼比越大，系统的振荡越剧烈。（）

答案：错误

5.比例环节的输出量与输入量成反比。（）

答案：错误

6.系统的型别越高，稳态误差越小。（）

答案：正确

7.根轨迹都位于s平面的左半平面时，系统一定稳定。（）

答案：错误

8.幅频特性是频率特性的模。（）

答案：正确

9.奈奎斯特曲线不包围\((