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基于变结构理论的表面式永磁同步电机控制研究
目录
基于变结构理论的表面式永磁同步电机控制研究（1）．．．．．．．．．．．．3
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
变结构理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1变结构控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2变结构控制理论在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3系统建模与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
表面式永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1永磁同步电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2表面式永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3电机的控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
基于变结构理论的电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1变结构控制策略的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3控制策略的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2实验过程与数据记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
基于变结构理论的表面式永磁同步电机控制研究（2）．．．．．．．．．．．38
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
变结构理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1变结构控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2变结构控制的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3变结构控制的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
表面式永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1永磁同步电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2表面式永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3表面式永磁同步电机的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
基于变结构理论的电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1变
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