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智能化搬运系统在实木门生产线中的应用优化研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1实木门产业发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2生产线自动化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3智能搬运系统应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1搬运系统技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2实木门行业自动化应用综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.3智能搬运系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4.2技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实木门生产线及智能搬运系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1实木门生产线工艺流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1原材料加工阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2门体成型阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.3表面处理阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.4组装与包装阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2智能搬运系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.1搬运设备类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2传感器与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.3软件平台与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3现有搬运系统在实木门生产线应用问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1效率瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2成本控制挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.3系统集成难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

智能搬运系统应用优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1优化目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1主要优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.2相关约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2搬运路径优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.1路径规划算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.2动态路径调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.3搬运任务分配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．