焊接机器人焊缝识别及轨迹规划：技术演进、应用与挑战.docx

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2025-06-14 发布于上海
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焊接机器人焊缝识别及轨迹规划：技术演进、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械加工等众多领域。随着制造业对产品质量、生产效率以及自动化程度的要求不断攀升，传统人工焊接方式的局限性愈发明显。人工焊接不仅劳动强度大、生产效率低，而且焊接质量受人为因素影响显著，在面对大规模、高精度的生产需求时常常力不从心。

在此背景下，焊接机器人应运而生，凭借其焊接质量稳定、生产效率高、可重复性强等优势，在工业生产中迅速占据了重要地位，成为推动制造业自动化发展的关键力量。在汽车制造行业，焊接机器人能够实现车身部件的快速