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Renesas 系列：RA2 系列 (基于 Cortex-M23)_（8）.实时操作系统（RTOS）应用.docx

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    实时操作系统（RTOS）应用

    1.RTOS简介

    实时操作系统（RTOS）是一种设计用于在指定的时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统（如Windows或Linux）不同，RTOS强调的是任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS通常用于处理多个并发任务，确保关键任务能够在规定的时间内得到执行。这种特性使得RTOS在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域中得到了广泛的应用。

    1.1RTOS的主要特性

    多任务处理：RTOS支持多个任务并发执行，每个任务可以有自己的优先级和执行时间。

    任务调度：根据任务的优先级和执行时间，RTOS可

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