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1、方框图四要素：掌握器、执行器、检测变送器、被控对象。
2、自动掌握系统分为三类：定值掌握系统、随动掌握系统、程序掌握系统。
3、掌握系统的五个品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。
4、建立对象的数学模型的两类方法：机理建模、试验建模
5、操纵变量：具体实现掌握作用的变量。
6给定值：工艺上期望保持的被控变量的数值。
7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、被控对象：承载被控变量的物理对象。
9、比例度：是指掌握器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即
〔 〕/ 100%
〔 〕
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