CANopen转PROFINET转换方案：基于S7-1500 PLC与施耐德M580的自动化系统集成.docx

PROFINET转CANopen协议转换网关实现西门子S7-1200PLC与贝加莱X20系列PLC设备之间的通讯

一、项目背景

某新能源汽车制造企业，在其生产线上，部分关键设备采用了CANopen协议进行通信，而生产线的整体控制与调度则依赖于ROFINET协议主站的PLC系统。这种协议不兼容的情况，导致设备之间的数据交互不畅，生产效率受到影响，无法满足日益增长的市场需求。为了实现生产线的高效运作，引入能够实现ROFINET转CANopen协议转换的设备迫在眉睫。

二、应用设备介绍

1.ROFINET协议主站PLC

西门子S7-1500系列PLC（CPU1518-4PN/DP）：作为工业自动化领域的主流产品，西门子S7-1500系列PLC具有强大的运算能力和丰富的通信接口。其支持ROFINETRT/IRT，能够实现高速、实时的数据传输，负责整个生产线的逻辑控制、数据处理以及与其他设备的通信协调，对生产流程进行精准把控。

三菱R系列PLC（搭配RJ71PN92模块）：三菱R系列PLC在工业控制中也占据重要地位。通过RJ71PN92模块，该系列PLC可成为ROFINET协议主站。其具备高度的可靠性和稳定性，在新能源汽车制造的复杂生产环境中，能够稳定运行，确保生产线的连续工作。

2.CANopen协议主站PLC

施耐德M580系列PLC（搭配BMECXM0100CANopen主站模块）：施耐德M580系列PLC本身功能强大，通过添加BMECXM0100CANopen主站模块，可支持CANopen协议。该模块符合CANopenCiA301V4.2标准，能实现与CANopen从站设备的稳定通信，为使用CANopen协议的设备提供了可靠的控制中枢。

英威腾AX-EM-16000中型PLC：英威腾自主研发的这款中型PLC，具备CANopen主站功能。它支持多种总线协议，在新能源汽车制造行业中，可灵活适配不同的CANopen设备，为生产线的多元化设备通信提供了便利。

3.协议转换网关

捷米特JM-PN-COP：作为本案例的核心设备，捷米特JM-PN-COP网关专门用于实现ROFINET与CANopen协议的转换。它在ROFINET侧作为从站，与ROFINET协议主站PLC相连；在CANopen侧作为主站，连接CANopen协议的设备。该网关采用工业级设计，具备出色的抗干扰能力，能在复杂的电磁环境中稳定运行，保障数据传输的持续性和准确性。

三、应用过程

硬件连接

将捷米特PROFINET转CANopen网关的ROFINET接口通过以太网网线与西门子S7-1500PLC或三菱R系列PLC（搭配RJ71PN92模块）的ROFINET接口相连，确保网络连接稳定。

把网关的CANopen接口通过CAN总线与施耐德M580系列PLC（搭配BMECXM0100模块）、英威腾AX-EM-16000PLC或其他CANopen从站设备连接。连接时，需注意终端电阻的设置，确保CAN总线通信的稳定性。

2.件配置与数据映射

1.在西门子TIAPortal软件中，针对S7-1500PLC进行配置，添加捷米特PROFINET转CANopen网关的GSD文件，使其识别网关为ROFINET从站设备。同样，在三菱GXWorks软件中，对R系列PLC进行相应设置，将网关纳入ROFINET网络架构。

2.在施耐德UnityPro软件中，对M580系列PLC（搭配BMECXM0100模块）进行CANopen网络配置，设定相关参数，确保与网关的CANopen通信正常。对于英威腾AX-EM-16000PLC，利用其自带的编程软件进行CANopen主站参数设置。

3.进行数据映射，将CANopen设备的数据，如电机转速、设备运行状态等信息，映射到ROFINET主站PLC的相应数据块中。同时，将ROFINET主站PLC发出的控制指令，如设备启停、速度调整等，映射到CANopen设备可接收的命令格式。

3.实时数据交互与控制

1.生产过程中，ROFINET协议主站PLC（如西门子S7-1500、三菱R系列）通过捷米特PROFINET转CANopen网关实时采集CANopen协议设备（如施耐德M580、英威腾AX-EM-16000所连接的设备）的运行数据。这些数据包括电机的实时转速、设备的工作温度、电流等关键参数，并将其反馈到生产线的监控系统中，方便操作人员实时监控设备运行状态。

1.操作人员在监控系统上发出的控制指令，由ROFINET主站PLC通过网关传输到CANopen协议设备，实现对设备的远程控制。例如，对电机的启动、停止、转速调整等操作，以及对生产线上各种执行机构的动作控制，确保生产过程按照预定流程精准执行。

4.故障诊断与报警

1.当CANopen协议设备出现故障时，设备会通过CANo