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自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告.docx

自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告.docx

    自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告

    一、自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告

    1.1背景介绍

    1.2研究意义

    1.2.1提高物流运输效率

    1.2.2降低物流运输成本

    1.2.3提高物流运输安全性

    1.3研究内容

    1.3.1感知算法

    1.3.2决策算法

    1.4研究方法

    二、感知与决策算法的关键技术

    2.1雷达感知算法

    2.2摄像头感知算法

    2.3激光雷达感知算法

    2.4基于模型预测控制（MPC）的决策算法

    2.5基于强化学习的决策算法

    三、感知与决策算法在复杂环境下的挑战与应对策略

    3.1感知算法的挑战

    3.2决策算法的挑

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