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工业机器人智能化升级关键技术路径研究及市场应用分析.docx

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    工业机器人智能化升级关键技术路径研究及市场应用分析范文参考

    一、工业机器人智能化升级关键技术路径研究及市场应用分析

    1.1工业机器人智能化升级的背景

    1.2工业机器人智能化升级的关键技术

    1.2.1感知技术

    1.2.2控制技术

    1.2.3决策与规划技术

    1.2.4人机交互技术

    1.3工业机器人智能化升级的市场应用

    1.3.1汽车制造

    1.3.2电子制造

    1.3.3食品加工

    1.3.4物流仓储

    二、工业机器人智能化升级技术路径分析

    2.1感知技术

    2.1.1视觉感知技术

    2.1.2触觉感知技术

    2.1.3听觉感知技术

    2.2控制技术

    2.2.1运动控制技术

    2.

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