运动控制系统安装与调试教学课件4.3.5 常用步进驱动系统联调与分析.pptx

运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

程序设计与调试03

教学目标1.知识目标（1）I/O地址的分配；（2）PLC的软件编程及程序上载；（3）步进驱动器的参数设置；2.技能目标（1）编程软件的应用能力；（2）步进驱动器参数的设置与设备调试能力；（3）系统联调与分析能力。3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析。

4.3.5系统联调与分析华中数控综合实验台外观试验台包括以下几部分：数控装置；变频主轴（三相异步电机）；交流伺服单元（伺服电机）；步进驱动单元（步进电机）；检测装置；十字工作台。以数控机床系统为例进行步进驱动系统的联调与分析

4.3.5系统联调与分析1、华中数控综合实验台步进驱动系统实验台组成框图

4.3.5系统联调与分析1、华中数控综合实验台步进驱动系统1）数控装置2）步进驱动单元3）工作台数控装置与其它单元连接

4.3.5系统联调与分析2、华中数控综合试验台M535步进电机驱动器参数设置（1）步进驱动轴参数的设定本系统X轴采用步进方式驱动?参数名?参数值?驱动型号?46?伺服驱动器部件号?0?最大跟踪误差?0?电动机每转脉冲数?200?伺服内部参数[0]?4?伺服内部参数[1]?0?伺服内部参数[2]?0?伺服内部参数[3]、[4]、[5]?0?快速加减速时间常数?100?快速加速度时间常数?64?加工加减速时间常数?100?加工加速度时间常数?64参数名型号标识地址配置[0]配置[1]部件0530146000坐标轴参数硬件配置参数

4.3.5系统联调与分析2、华中数控综合试验台M535步进电机驱动器参数设置（2）步进驱动细分设定本驱动器提供1-256细分细分数SW5SW6SW7SW821111410118110116100132111064101012811002561000?步进电机细分数设置

4.3.5系统联调与分析2、华中数控综合试验台M535步进电机驱动器参数设置（3）步进驱动电流选择步进电机相电流的设置电流SW1SW2SW31.31111.60111.91012.20012.51102.90103.21003.5000

4.3.5系统联调与分析2、华中数控综合试验台M535步进电机驱动器参数设置（4）半流功能测试（5）X坐标轴参数的设置参数名参数说明参数范围伺服驱动型号步进电动机不带反馈代码为4646伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号1电动机每转脉冲数电动机转动一圈输出脉冲当量数1600伺服内部参数[0]步进电动机拍数4X坐标轴参数设置