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STM32F072的中断系统

中断系统是嵌入式系统中一个非常重要的组成部分，它允许单片机在执行主程序的同时，能够响应外部或内部事件，从而实现多任务处理。STM32F072系列单片机的中断系统基于Cortex-M0内核，具有强大的中断处理能力和灵活性。本节将详细介绍STM32F072的中断系统的工作原理、配置方法以及如何编写中断服务程序（ISR）。

中断系统概述

STM32F072的中断系统主要包括以下组成部分：

中断控制器（NVIC）：负责管理中断优先级、中断使能和中断挂起等功能。

中断向量表：存储中断向量，即中断服务程序的入口地址。

中断请求线：用于接