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第一章
闭环掌握系统与开环掌握系统有什么不同？
闭环自动掌握是指掌握器与被控对象之间既有顺向掌握又有反向联系的自动掌握。操纵变量通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动掌握装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。
开环掌握系统是指掌握器与被控对象之间只有顺向掌握而没有反向联系的自动掌握系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量并不通过自动掌握装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。
自动掌握系统怎样构成？各组成环节起什么作用？
自动掌握系统主要由两大局部组成。一局部是起掌握作用的全套自动扮装置，它包括检测元件及变送器、掌握器、执行器等；
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