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上海市高等教育自学考试
工业自动化专业独（立本科段）B（080603）
电力拖动自动控系统0（2297）
自学考试大纲
上海交通大学自学考试办公室编
上海市高等教育自学考试委员会组编
2023年版
I、课程性质及其设置的目的和规定
（一）本课程日勺性质与设置日勺目日勺
“电力拖动自动控系统”是高等教育自学考试“工业
自动化”专业（本科）中日勺一门重要日勺专业课程，它是为培
养工业自动化本科人才日勺需要而设置日勺。
在工业生产日勺诸多设备中，电力拖动自动控系统是被
最广泛应用日勺一种拖动形式，由于它有着可满足生产工艺多
种规定日勺良好日勺控性能。伴随我国国民经济日勺发展，生产
日勺自动化程度日益提高，对电力拖动装置日勺工作性能规定也
不停提高，更需要大量熟悉工业自动控知识日勺人才。自学
考试“工业自动化”专业日勺开展便是一种很好日勺培养人才日勺
途径。作为专业课，它是一门理论亲密联络实际日勺课程。
（二）本课程日勺基本规定
通过对本课程日勺自学和试验考核，规定考生:
1.系统地掌握以电力电子变流器供电日勺交、直流电力拖
动自动控系统日勺基本工作原理与基本概念。掌握应用反馈
控理论提高系统静态精度与动态性能指标日勺措施。这是本
课程日勺基础。
2.掌握电力拖动有静差系统与无静差系统日勺构成，参数
8勺计算以及静态特性的计算。熟悉怎样根据生产机械对系统
静、动态性能指标日勺规定计算系统中对应日勺参数。
3.学会怎样建立系统日勺数学模型。
4,通过试验，初步学会对电力拖动控系统日勺调试。
三（）本课程与有关课程日勺联络
本课程是在考生已自学了“电机与拖动基础”、“自动控
原理”及“电力电子技术”等课程日勺基础上学习日勺。是应
用上述先修课程日勺基本原理与基本知识来研究怎样深入构
成详细口勺交、直流电力拖动自动控系统。
II、课程内容与考核目的
第一章绪论
（一）学习目的和规定
通过本章日勺学习，对运动控系统所波及内容和学科关
系有一种基本日勺理解；理解运动控系统日勺一般构造、各环
节内容和基本运动控规律；理解运动学方程和重要控方
案。
（二）课程内容
第一节运动控及其构成
1.电动机
2.功率放大与变换装置
3.控器
5.信号检测与处理技术
第二节运动控系统得历史与发展
第三节运动控系统日勺转矩控规律
1.运动控系统日勺基本运动方程式
2.磁链控制与转矩控制
第四节生产机械的负载转矩特性
1.恒转矩负载特性
2.恒功率负载特性
3.风机、泵类转矩负载特性
三（）考核知识
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