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港口机械自动化管控系统的应用与效益

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、港口机械自动化管控系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2技术核心与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1关键技术要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2主要运行特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3系统发展历程与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、港口机械自动化管控系统的功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1任务调度与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.1货物作业指令解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2设备智能调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1.3作业路径动态优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2设备远程监控与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.1实时状态数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2远程操作与人机交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.3设备健康状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3货物识别与跟踪管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.1智能识别技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2货物流转信息追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3作业单元精确匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.4数据集成与平台支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4.1多源信息融合处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.4.2统一信息管理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.4.3系统网络与通信架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

四、港口机械自动化管控系统的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1应用场景与实施案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.1不同类型港口应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1.2典型项目实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2系统部署与集成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2.1硬件设施部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2.2软硬件系统对接方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3应用效果初步评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.3.1作业效率改善情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．