船舶动力定位系统推力分配优化算法：理论、实践与创新.docx

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2025-06-17 发布于上海
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船舶动力定位系统推力分配优化算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益匮乏，世界各国对海洋资源的开发愈发重视。海洋资源开发涵盖了海洋油气开采、深海矿产勘探、海上风电建设等多个领域，为社会经济增长注入了新的动力。然而，海洋自然环境复杂多变，海上作业面临着诸多挑战，如恶劣的海况、强风、巨浪和复杂的海流等，这些因素对船舶的稳定性和定位精度提出了极高的要求。在执行相关海上任务过程中，船舶必须依赖可靠的技术来保持自身姿态相对稳定或缓慢变化，以确保作业的顺利进行。

船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem，DP系统）应运而生，它能够在不借助