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工件形状特征的模板匹配算法及其在自动化生产中的应用
目录
工件形状特征的模板匹配算法及其在自动化生产中的应用（1）．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
工件轮廓特征理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1形状描述方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2常用几何参数及其计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3形状不变性原理探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4模板匹配的基本思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
基于形状参数的匹配算法规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1特征提取策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1关键点选取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.2几何特征量化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2相似性度量标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.1基于距离的度量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.2基于方向的度量方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3匹配算法实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.1初始候选区域生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3.2匹配精炼与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
提升匹配准确性的策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1形状参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2知识引导的匹配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3抗干扰能力增强措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.4实时性考虑与算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
算法在自动化生产中的实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1自动化生产线场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2在零件检验环节的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2.1工件尺寸精度判别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2.2异形件缺陷检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3在机器人抓取与装配中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3.1目标工件识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.3.2装配路径规划辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.4系统集成与实际效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.2算法的优势与局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．
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