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摘要
增强现实(AugmentedReality)是一种将虚拟信息融合到真实世界的技术，它将虚
拟信息叠加到现实环境，增强人类对真实世界场景的感知能力。传统板材装配任务
中由于存在视觉遮挡，操作人员无法获取到环境的全部信息，任务费时且装配精确
度难以保障。为此本文对识别定位技术和跟踪注册技术展开研究，将增强现实技术
应用到实际的板材装配任务中，以帮助操作人员进行板材装配。本文的主要工作如
下：
（1）传统的识别定位算法难以提供物体精确的位姿信息，本文提出了一种基于
点云匹配
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