高精度导航技术对无人机飞行控制系统的影响.docx

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2025-06-18 发布于重庆
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高精度导航技术对无人机飞行控制系统的影响

前言

随着技术的不断进步，无人机飞行控制系统的精度提升已经不再单纯依赖于单一传感器的数据。现代无人机飞行控制系统广泛应用多传感器融合技术，结合GPS、IMU（惯性测量单元）、视觉传感器、雷达等多种传感器数据，从而提高飞行精度与稳定性。多传感器融合可以有效减少单一传感器误差对飞行精度的影响，提升系统的容错能力和精确控制能力，尤其是在GPS信号较弱或丧失的环境下。

飞行稳定性是指无人机在不同飞行环境下，能够维持稳定的飞行姿态和轨迹，抵抗外部干扰并恢复正常飞行的能力。无人机的飞行稳定性直接影响到其任务的执行效