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;3.1平面任意力系的简化;应用力的平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体上的某一点O（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成。;主矢与简化中心的位置无关。;MO为平面力偶系的合力偶，称为原力系的主矩。
主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关，故必须指明力系是对于哪一点的主矩。;分布力：分布作用于物体体积内或物体表面上的荷载。
平行分布力：沿着一条直线连续分布且相互平行的力系。（线分布力或线荷载）自重;荷载集度图（荷载图）;例题;平面任意力系简化的例题;;平面任意力系简化结果可有四种情况：;1、结果简化为一力偶（平面力偶系）;2、简化结果为一合力（简化为平面汇交力系）;3、简化结果为平衡（简化平衡力系）;4、简化为合力+合力偶（简化平面任意力系）;平面一般力系的合力对其作用面内任一点的力矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这称为平面一般力系的合力矩定理。;3.2平面任意力系的平衡;1、基本形式的平衡方程;解：选取AB梁为研究对象，画受力图;图示为一悬臂式起重机简图，A、B、C处均为光滑铰链。水平梁AB自重P=4kN,荷载F=10kN,有关尺寸如图所示，BC杆自重不计。
求：BC杆所受的拉力和铰链A给梁的反力。;（1）取AB梁为研究对象。
（2）画受力图。;;平面平行力系平衡的充要条件：力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。;;解：取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图;解：
求支反力时，
分布载荷可简化。
请指出所用的
平衡方程。;3.3物体系统的平衡;内力：物体系统内各个物体之间的相互作用力
外力：物体系统以外的物体作用于该物体系统的力。;不是所有物体系统在平衡时，未知力都可以用平衡方程加以确定。假设物体系统中含有未知力m个，可以列独立的平衡方程n个：
m=n时，未知力可以用平衡方程确定，这种系统称静定系统
mn时，未知力仅靠平衡方程不能确定，这种系统称超静定（或静不定）系统。
静定结构：全部未知量都可由平衡方程求得的结构。;超静定（或静不定）;超静定问题并不是不能求解的问题，而只是不能仅仅用静力学平衡方程来解决的问题。如果考虑到物体受力后的变形，在平衡方程外，加上足够的补充方程也可求出全部未知约束力。
工程上很多结构都是超静定的。由于结构增加了多余约束后，使结构具有更大的刚度，更经济地利用材料，使安全更可靠。;榫接;钢桁架节点;钢筋混凝土桁架节点;;各杆件都用光滑铰链相连接;;桁架是由一些杆件彼此在两端用铰链连接几何形状不变的结构。桁架中杆件铰链接头称为节点。所有杆件的轴线都在同一平面内的桁架称为平面桁架。;每根杆件只承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节省材料，减轻结构的自重。;本节只研究平面静定桁架，如图所示。以基本三角形ABC为基础，每增加一个节点，需要增加两根轴线不平行的杆件，依次类推所构成的桁架称为平面简单桁架。如果两支承点是简支的，可证此桁架是静定的。;;平面简单桁架的内力计算;解：节点法;取节点A：;;;由平衡方程;有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，应尽可能先把它找出来，特别是所谓零杆，即不受力的杆。当桁架稍有变形或受力稍有变动，此杆内力就不为零，不过受力很小而已。判别零杆的方法有以下几种。;
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