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机械原理

课题考案

后习参答

机械原理课程组编

武汉科技大学机械自动化学院

习题参考答案

第二章机构的结构分析

2-2四2-38所示为一商冲床的初拟设计方案•设计者的思路是：动力由齿轮1榆入，使轴.4连续回转；而固装在轴.4上的凸抡2与杠杆3组成的凸

轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动商困，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

2-3图2-39所示为一小型压力机，其中，1为潦子：2为接杆；3为滑块；4为滑杆；5为青轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及信心轮；8为机架；9为

压头。试绘制其机构运动角困，并计算其自由度，

2-6试计算图2-42所示凸轮一连杆组合机构的自由度.

解答：a)n=7;Pi=9;P=2,F=3x7-2x9-2=1L处存在局部自由度，D处存在虚约束

h

b)n=5;Pi=6:l\=2,F=3x5-2x6-2=1E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚弱束

b»

2-7认计算图2-43所示音轮一连杆组合机构的自由度.

B

1nf/I

\JID/

(a)(b)

解答：a)n=4;Pi=5;Ph=lF=3x4-2x5-l=l处存在复合蚊链

b)n=6;Pi=7:P=3F=3x6-2x7-3=lB、C、D处存在复合蛟链

ht

2-8试计算图2・44所示必车机构的自由度。井就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答：①当来刹车时，F=3x6-2x8=2

②在我车瞬时，F=3x5-2x7=l,此时构件EEC加车轮r-一.接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

③完全制死以后，F=3x4-2x6=0,此时构件EFG、H1J和车轮接触成为一体,位置保持不变，可看作为机架。

2-9光计算图2-45〜图2-50所示平面机构的自由度.~