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电子皮肤：人形进化时，感知即未来
投资评级推荐(维持)人形机器人行业专题报告
华龙证券研究所机械行业
分析师：邢甜
SAC执业证书编号：S0230521040001
邮箱：xingt@
2025年06月16日
证券研究报告
请认真阅读文后免责条款
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相对沪深300表现（2025.06.16)（单位：
%）
表现1M3M12M
沪深300
-0.85-3.319.38
人形机器人指数
-3.48-10.6871.51
2
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报告摘要
Ø电子皮肤（E-skin）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。
•结构组成：柔性基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，通过信号转换实现触觉反馈。
•电子皮肤材料的选择需要在柔韧性、导电性、传感性能、机械强度、耐久性、生物相容性功能和成本之间进行复杂的权衡，未来的趋势是开发
具有人形机器人电多功能集成（如同时具备传感、自修复、自供能）、更高性能和更低成本的新型智能材料及复合体系。
•柔性压力传感：是电子皮肤最基本最重要的功能之一，用于感知机器人与环境或物体的接触力。根据活性功能层传感原理，压力电子皮肤大体
可分为：压阻型、压容型、压电型、摩擦电型。各有优缺，根据类型和实际应用进行选择。人类皮肤能够同时感知多种刺激。因此，电子皮肤
的发展趋势是集成多种传感器单元，或开发能够响应多种刺激的复合传感器，以实现多模态感知。
•电子皮肤产业链主要包括①上游的原材料与核心零部件，②中游的电子皮肤传感器/模组制造与系统集成，以及③下游的人形机器人本体制造和
各领域应用。
Ø市场规模：根据EmergenResearch数据，2021年全全球电子皮肤规模63亿美元，2030年预计市场规模达349亿美元，年复合增长率为21.1％。我
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