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负刚度吸振器在轧机辊系非线性垂振控制中的应用研究
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
负刚度吸振器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1吸振器的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2负刚度吸振器的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3负刚度吸振器的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
负刚度吸振器在轧机上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1轧机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2轧机振动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3负刚度吸振器在轧机上的安装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
负刚度吸振器对轧机辊系非线性垂振的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1非线性垂振的定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2负刚度吸振器对非线性垂振的影响机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3实验装置设计与实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
控制策略的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1基于模型预测控制的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2基于自适应滤波的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3其他控制方法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2不同控制策略的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3可能存在的问题和解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.内容简述
本研究聚焦于负刚度吸振器在轧机辊系非线性垂振控制中的应用。轧机作为金属加工的关键设备，其辊系的稳定性和性能直接影响到生产效率与产品质量。然而在实际运行中，轧机辊系常受到各种振动和冲击的影响，导致辊缘侧翘、轴承受损等问题，严重时甚至威胁到轧机的安全运行。
传统的振动控制方法在面对轧机辊系的复杂非线性特性时往往显得力不从心。因此本研究提出了一种新颖的解决方案——负刚度吸振器。该吸振器通过其负刚度特性，能够有效地抵消或减小轧机辊系的振动幅度。
本研究的主要内容包括：首先，建立轧机辊系的非线性垂振模型，分析其振动特性；其次，设计并制造负刚度吸振器，并对其进行实验验证；最后，将负刚度吸振器应用于轧机辊系的垂振控制中，评估其控制效果，并与传统的控制方法进行对比分析。
通过本研究，旨在为轧机辊系的振动控制提供一种新的思路和方法，提高轧机的运行稳定性和生产效率。
1.1研究背景与意义
轧机作为金属板带材加工的关键设备，其生产效率和产品质量直接关系到钢铁行业的整体发展水平。然而在实际生产过程中，轧机辊系系统（包括工作辊、支撑辊及其轴承等）不可避免地会受到各种因素的干扰，如轧制力波动、轧辊偏心、弹性变形不均以及机械振动等，这些因素都会引发辊系垂向振动。严重的垂向振动不仅会降低轧机的生产效率，还会导致板带材表面质量下降，出现波纹、划痕等缺陷，甚至可能引发设备故障，造成严重的经济损失。
为了抑制轧机辊系的垂向振动，研究人员已经开发并应用了多种振动控制技术。传统的控制方法主要依赖于被动阻尼吸振器或主
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