机构选型和组合应用.pptVIP

机构选型和组合应用第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日机构的选型和组合应用研究目的和内容机构的组合方式机构的选型机器的执行机构的协调设计和运动循环图主要内容：第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日第一节研究机构选型和组合应用的目的和内容机构的选型和组合应用目的：1、工艺动作的复杂性；2、执行机构运动形式的多样性。机构选型和组合应用的内容：1、生产任务——工作原理——工艺动作分析——运动方案——执行机构的数目和运动。2、合理选择机构；3、机器的运动循环图；4、绘制机构系统的运动简图。第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日机构的组合方式串联式组合机构并联式组合机构复合式组合机构反馈式组合机构迭联式组合机构混合式组合机构第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日（一）机构的串联组合将两个或两个以上的单一机构按顺序连接，每一个前置机构的输出运动是其后续机构的输出运动，这样的组合方式称之为机构的串联组合。输入输出Φ0Φ1Φ2Φ3ⅠⅡⅢ 1、构件固接式串联若将前一个机构的输出构件和后一个机构的输入构件固接，串联组成一个新的复合机构，这称之为构件固结式串联。（1）将匀速运动机构作为前置机构与另一机构串联，可以改变输出运动的速度和周期。机构的组合方式第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日（２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。（３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。S8745321??6SS=g[f(?)]S=g(?)双曲柄机构与六杆机构串联7654321??槽轮机构与导杆机构串联12345BADM２、轨迹点串联假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连接方式称为“轨迹点串联“。第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日机构的组合方式（二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。并联组合的几种常见方式：第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日铁板传送机构1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCHⅡ故当时机构的组合方式第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日误差校正机构1232ⅡⅢ123S1?2?1机构的组合方式第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日（三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。平台印刷机版台传动机构基础机构Ⅲ：两自由度的齿轮条机构。附加机构：双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’与凸轮机构Ⅱ。输入运动：曲柄ＡＢ的匀速转动。输出运动：上齿条固结的版台往复运动。机构的组合方式第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版台传动机构平台印刷机机构的组合方式第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日（四）基于组合原理的机构设计举例步骤：（1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动；（2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案；（3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。机构的组合方式第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日包装机的推包机构方案设计L’STHC1C2LOB1B2r0o270o180o??（１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。（２）方案设计运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动机构选型：水平方向移动：曲柄滑块机构OB1C1C来完成；上、下运动：摆动从动件移动凸轮机构来完成。运动协调：为使水平移动和上、下运动协调，对凸轮机构进行演变，使其既作水平