A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究课题报告.docx

A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究课题报告

目录

一、A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究开题报告

二、A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究中期报告

三、A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究结题报告

四、A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究论文

A算法在无人车复杂路况路径规划中的路径平滑与优化方法教学研究开题报告

一、课题背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为我国乃至全球的研究热点。无人车作为无人驾驶技术的重要组成部分，其复杂路况下的路径规划问题成为制