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自动化立体仓储管理系统能耗优化策略研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

自动化立体仓储管理系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1自动化立体仓储系统概念与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2自动化立体仓储系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.1存储设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.2搬运设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.3输送设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.4控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3自动化立体仓储系统能耗分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1主要能耗设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.2能耗影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

自动化立体仓储系统能耗优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1能耗优化目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2能耗优化模型数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3模型求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于设备控制的能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1搬运设备能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1.1轨道优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.2车辆调度优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2输送设备能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.1线路优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.2速度控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3存储设备能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.1灯光控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3.2通风控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

基于智能算法的能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1基于遗传算法的能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2基于粒子群算法的能耗优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3基于机器学习的能耗预测与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

实验仿真与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.2