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重型铸件搬运机械手结构设计与液压控制系统优化研究

目录

重型铸件搬运机械手结构设计与液压控制系统优化研究（1）．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

重型铸件搬运机械手结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

液压控制系统优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1液压系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2液压泵与液压马达选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3液压阀的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4液压系统压力控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4.1速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4.2压力控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.5液压系统温度控制与噪声控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.6控制系统仿真与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.6.1控制系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.6.2控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.7液压控制系统实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.7.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.7.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

重型铸件搬运机械手液压控制系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1案例背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2液压控制系统设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3液压控制系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4案例总结与经验教训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

重型铸件搬运机械手结构设计与液压控制系统优化研究（2）．．．．．38

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

重型铸件搬运机械手结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1结构设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2主要结构组件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3结构设计优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

液压控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．