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授课日期：年月日教案编号：J
误型：理论
教学安排
教学方式：启发式讲授法
教学资源多媒体课件、教
第1章ROBOGUIDE概述
授课题目（章、节）
1.1初识ROBOGUIDE
1.掌握ROBOGUIDE软件的功能模块和拓展插件如何共同实现工业机
教学目的与要求
器人系统布局设计和动作模拟仿真；
2.熟悉功能模块的分类：仿真功能模块、其他模块两类；
3.了解ROBOGUIDE软件的安装方法。
授课内容
1.1初识ROBOGUIDE
1.课程介绍
2.四个主要模块工具包讲解
3.其他模块和拓展插件介绍
教学内容和时间安排
4.ROBOGUIDE软件安装
5.举例演示
6.总结本次课内容
重点：ROBOGUIDE软件的安装
重点和难点
难点：对ROBOGUIDE模块功能的理解
复习思考题，作业题
如有答疑、质疑请记录
授课日期：年月日教案编号：2
误型：理论
教学安排
教学方式：启发式讲授法
教学资源多媒体课件、教
第1章ROBOGUIDE概述
授课题目（章、节）
1.2ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建
1.3ROBOGUIDE应用
1.掌握ROBOGUIDE软件的安装。
教学目的与要求
2.熟悉软件的界面以及基本操作。
授课内容
1.2ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建
回顾和复习上次课的重要知识点：ROBOGUIDE概述，
软件的安装方法。
1.ROBOGUIDE界面的熟悉
教学内容和时间安排
2.ROBOGUIDE基本操作
3.示教器的使用方法
4.世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系
5.workcell创建，软件界面熟悉实验
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