工业自动化基础原理课件.ppt

**********************工业自动化基础原理本课件将带你了解工业自动化基础原理，帮助你掌握自动化系统的基本概念、结构和应用。课程目标了解工业自动化基础掌握工业自动化基本原理和应用熟悉自动化系统组成掌握传感器、执行机构和控制器的基本原理学习典型自动化技术包括现场总线、PLC、DCS、机器人等自动化的定义和特点自动化的定义自动化是指将人工操作的生产过程，通过机器或系统自动完成，减少人工参与，提高生产效率和产品质量的过程。自动化的特点自动化具有以下特点：提高生产效率、改善产品质量、降低生产成本、提高安全性、减少劳动强度。自动化的发展历程早期机械化从简单机械开始，如水轮、风车等，实现部分生产流程的自动化。20世纪初的自动化随着电力技术的进步，自动化开始应用于工业生产，例如自动控制系统和装配线等。计算机控制的自动化电子计算机的出现，使自动化系统更加智能化，能够处理更复杂的任务。现代自动化随着互联网、人工智能等技术的快速发展，工业自动化正在向着智能化、数字化和网络化方向发展。自动化系统的组成1传感器传感器是自动化系统中的“眼睛”，用于收集来自工业过程的信息。2执行机构执行机构是自动化系统的“手”，用于根据控制信号执行操作。3控制器控制器是自动化系统的“大脑”，用于接收传感器信息并发出执行指令。4人机界面人机界面是自动化系统的“嘴巴”，用于人与系统之间进行交互。传感器的概述传感器是工业自动化系统的“眼睛”，它可以感知外部环境的变化，并将其转换为电信号。传感器在工业自动化系统中扮演着至关重要的角色，它可以感知温度、压力、流量、位移等物理量，并将这些信息传递给控制系统。控制系统根据这些信息做出判断，并发出指令，从而实现对生产过程的控制。传感器的工作原理是利用物理现象或化学反应，将被测物理量转换为电信号。例如，温度传感器可以利用金属的电阻随温度变化的特性来测量温度。传感器在工业自动化系统中发挥着重要的作用，可以提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本，同时也可以提高生产的安全性和可靠性。常见传感器类型位置传感器用于测量物体的位置，例如编码器、电位计和霍尔传感器。速度传感器用于测量物体运动的速度，例如脉冲传感器、涡流传感器和多普勒传感器。加速度传感器用于测量物体的加速度，例如MEMS加速度计和压电加速度计。温度传感器用于测量温度，例如热电偶、热电阻和红外传感器。检测信号的数字化1模拟信号连续变化的信号2数字信号离散的数字信号3模数转换将模拟信号转换为数字信号工业自动化中，传感器通常产生模拟信号，需要将其转换为数字信号才能被计算机处理。模数转换(ADC)器件负责将模拟信号转换为数字信号。执行机构的作用接受指令执行机构接收来自控制系统的指令，并将其转化为相应的动作。驱动执行执行机构根据指令驱动机械部件或设备，完成相应的生产任务。反馈状态执行机构将执行状态信息反馈给控制系统，以便控制系统进行调整。常见执行机构类型液压执行机构液压执行机构具有功率大、响应速度快、承载能力强等优点，适用于重载、高速、高精度等应用场合。气动执行机构气动执行机构具有结构简单、维护方便、成本低廉等优点，适用于轻载、中速、低精度等应用场合。电动执行机构电动执行机构具有响应速度快、精度高、易于控制等优点，适用于需要精确控制、高速运行的场合。工业现场总线技术工业现场总线技术是现代工业自动化系统中重要的通信技术，它取代传统的点对点连接方式，实现设备之间的数据传输，并实现更高效的数据共享和控制。现场总线技术具有以下优势：提高生产效率降低成本增强系统可靠性简化系统设计和维护现场总线标准介绍FOUNDATIONFieldbus用于过程控制应用，支持多种通信协议和网络拓扑结构。PROFIBUS用于自动化和过程控制，提供高速度、高可靠性的通信。CANopen基于控制器局域网络(CAN)的开放式通信协议，广泛应用于自动化领域。编程控制器基本结构中央处理单元(CPU)负责执行程序，控制系统运行。输入/输出模块(I/O)连接传感器和执行机构，接收和发送控制信号。存储器存储程序、数据和系统参数。通信接口与其他设备进行数据交换。编程控制器工作原理1输入信号采集PLC接收来自传感器、开关等的输入信号，并将其转换为数字信号。2程序执行PLC根据用户编写的程序逻辑，对输入信号进行处理，并生成输出信号。3输出信号控制PLC将处理后的输出信号发送到执行机构，控制电机、阀门等设备。4循环扫描PLC不断重复上述三个步骤，形成一个闭环控制