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(3)如果B是事件,A是事件,则贝叶斯公式的形式为:(4)由边缘密度的定义,还可写为下式:(5)第31页,共44页,星期日,2025年,2月5日第1页,共44页,星期日,2025年,2月5日一.事件的概率令A、B、C…表示事件,这些事件的概率是[0,1]间的实数,记为Pr[A]、Pr[B]、Pr[C]必然事件的概率是1不可能事件的概率是0对任意事件A,(对立事件)第2页,共44页,星期日,2025年,2月5日A和B同时发生的概率
如果A1,A2,…,AM是两两互斥的完备事件组,则第3页,共44页,星期日,2025年,2月5日二.?概率分布和密度函数
1.单个随机向量的分布和密度函数令X是一个随机向量,它的每一分量都是一个随机变量。令是X的一个取值,其中都是固定的实数值第4页,共44页,星期日,2025年,2月5日则事件:的概率是的函数。这个函数称为随机向量x的分布函数。定义为:第5页,共44页,星期日,2025年,2月5日由上面分布函数的定义,显然有:概率密度函数定义为分布函数对所有分量的导数:第6页,共44页,星期日,2025年,2月5日概率分布函数和密度函数之间还满足如下的积分关系:由上式和前面的式子,还有:第7页,共44页,星期日,2025年,2月5日
对于事件:有:下面看看在某一点的小邻域的概率:第8页,共44页,星期日,2025年,2月5日上式近似成立的条件是:
要充分小,以使的变化较小这意味着,在点的概率密度正比于随机向量落在附近的小邻域内的概率。密度函数越大,这个概率越大。但等于的概率为0。(连续时)容许奇异时,也有可能第9页,共44页,星期日,2025年,2月5日2.随机向量的联合分布和密度函数令X和Y是随机向量,可以把前面定义的对单个随机向量的分布和密度函数的概念推广到X和Y的联合概率分布和密度函数上去。实际上,单个随机向量是它的各个分量的联合,只要再扩展到Y就行了第10页,共44页,星期日,2025年,2月5日令是一个随机向量,,是的一个实现。则随机向量和的联合分布函数定义为联合事件[]的概率:第11页,共44页,星期日,2025年,2月5日的联合密度函数定义为:和上式的一个等价关系是:第12页,共44页,星期日,2025年,2月5日由定义,下面的等式成立:(a)(b)(c)(d)第13页,共44页,星期日,2025年,2月5日由(b),有下式:第14页,共44页,星期日,2025年,2月5日(c)和(d)意味着:x和y的概率密度可以通过对x和y的联合概率密度的积分得到:以上两式得到的称为X和Y的边缘密度函数。第15页,共44页,星期日,2025年,2月5日联合分布的随机向量x、y的另一个重要关系是:在附近,同时在附近小区域内的概率近似等于和小区域体积的积第16页,共44页,星期日,2025年,2月5日例1:一个两维随机向量和一个一维随机变量的联合密度函数:求事件的概率和边缘密度:,第17页,共44页,星期日,2025年,2月5日解:1.第18页,共44页,星期日,2025年,2月5日注意:不要忘记积分区间2.边缘密度为:第19页,共44页,星期日,2025年,2月5日在上面的计算中,要注意积分的上下限。密度函数也可以用对分布函数求导而得到第20页,共44页,星期日,2025年,2月5日3.??随机向量和事件的联合分布和密度函数一个随机向量和一个事件A的联合分布函数定义为:它是的函数第21页,共44页,星期日,2025年,2月5日联合密度函数定义为:根据定义,下面的关系成立:事件的联合概率为:第22页,共44页,星期日,2025年,2月5日如果A1,A2,…,AM是两两互斥的完备事件集,则边缘分布函数:边缘密度函数为:第23页,共44页,星期日,2025年,2月5日三.条件概率和贝叶斯规则1.事件的条件概率
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