二维图形几何变换.pptxVIP

第4章图形变换(二维)提出问题：如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察

基本概念几何变换图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。

二维图形几何变换平移变换旋转变换比例变换基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换

T1：比例、旋转、对称、错切T2：平移T3：投影T4：整体缩放01T102T303T204T405二维变换矩阵

平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-bodytransformation）1平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。2平移变换

2020Tx，Ty称为平移矢量012021推导：矩阵：022022x’=x+Tx,y’=y+Ty03平移变换

比例变换比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。

推导：矩阵：01x’=Sx*X,y’=Sy*Y02比例变换

比例变换

整体比例变换：01问题：S1时缩还是放？02[x’y’1]=[xys]=[x/sy/ss/s]03比例变换

旋转变换二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。X’=rcos(a+θ)=rcosacosθ-rsinasinθ=xcosθ-ysinθy’=rsin(a+θ)=rcosasinθ+rsinacosθ=xsinθ+ycosθ

推导：矩阵：逆时针旋转θ角顺时针旋转θ角?X’=rcos(a+θ)=rcosacosθ-rsinasinθ=xcosθ-ysinθy’=rsin(a+θ)=rcosasinθ+rsinacosθ=xsinθ+ycosθ旋转变换

简化计算（θ很小）旋转变换

对称变换对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。

对称变换对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。

对称变换02关于x轴对称01

1关于y轴对称2对称变换

对称变换关于原点对称

01关于y=x轴对称02对称变换

关于y=-x轴对称对称变换

错切变换错切变换，也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。

21沿x方向错切沿y方向错切两个方向错切错切变换其变换矩阵为：

多边形的变换直线的变换点的变换曲线的变换几何变换均可表示成P’=P*T的形式：二维图形几何变换的计算

图形作一次以上的几何变换，变换结果是每次的变换矩阵相乘。任何一复杂的几何变换都可以看作基本几何变换的组合形式。01复合变换具有形式：02复合变换是指：4.1.3复合变换

二维复合平移两个连续平移是加性的。01二维复合比例连续比例变换是相乘的。02二维复合旋转两个连续旋转是相加的。可写为：034.1.3复合变换

4.1.3复合变换其它二维复合变换

复合变换6.3.5相对任一参考点的二维几何变换相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： (1)平移 (2)针对原点进行二维几何变换。 (3)反平移 xyF(xF,yF)oPP’θ

相对任一参考点的二维几何变换例1.相对点(xF,yF)的旋转变换xyF(xF,yF)oPxyoPθPxyoPPTxTyTx=-xFTy=-yFxyoPTxTyTx=xFTy=yFP’

相对任意方向的二维几何变换相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是：旋转变换针对坐标轴进行二维几何变换；反向旋转例3.相对直线y=x的反射变换复合变换

复合变换例4.将正方形ABCO各点沿图6-8所示的(0,0)→(1,1)方向进行拉伸，结果为如图所示的，写出其变换矩阵和变换过程。

坐标系之间的变换1问题：2复合变换

坐标系之间的变换分析：

坐标系之间的变换可以分两步进行：

坐标系之间的变换于是：?

直接对帧缓存中象素点进行操作的变换称为光栅变换。?光栅平移变换：?光栅变换

光栅变换90°、180°和270°的光栅旋转变换：?阵列每个象素值颠倒交换行与列a11a12a13a21a22a23a13a12a11a23a22a21a13a23a12a22a11a21a13a23a12a22a11a21

光栅变换90°、180°和270°的光栅旋转变换：?a11a12a13a21a22a23a23a22a21a13a12a11阵列每个象素值颠倒将行序颠倒a13a12a11a23a22a21a23a22a21a13a12a11

光栅变换任意角度的光栅旋转变换：?Gra