工业机器人技术课程：工业机器人概述与背景.pdfVIP

无锡南洋职业技术学院

工业机器人技术基础

机器人包老师

2020年02月20日

内容：

1、视频短片直观解“工业机器人技术”给现代社会带来的便捷和高效；

2、内容解：

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个

国制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，

以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的

重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业

机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、

重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产、业的发展急需大量高素

质高级技能型专门人才，人才短缺己经成为产业发展的瓶颈。

一、工业机器人概述及背景应用

1.1机器人技术意义一一国战略

枪总符合国家制造强国战略将国能J8身人列为重点愦域和优先主题

♦《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》

No.4先进制遁技术：1极蜻制造技术

/2.省就*劳矶・人

//ZJ.BX产品和■大设的曲及潴技术

以口龌■劣机d人由用H室为・点

♦《中国制造2025》

No.2高档数控机床和机器人

m«A：ML电子、电除晶・0.国防军工、化工、空£等皿0UB人WWMA,

以及疾疗管•.家庭■考败育・乐第•务nM人R用雷求.皴接研发踪产品.保迸机器人除您化.

模块化发展，丁大市场应用.

1.2机常人技术意义一一工业革命

■工业4.0:支撑新工业革命一机器人技术

机器人技术已成为支撑新工ik革命的核心■础!

・现今大多数机器人的起源都可以追溯到早期工业机器人的设计

•工业机器人是迄今为止机器人技术最重要的商业应用。有竞争力的工业制

造包括三个方面:高产量、高质量、低成本，工业机器人被认为是制造业领域的

中流砥柱。

•虽然在大规模的制造业中，尤其是汽车制造和相关组件装配中，机器人已

经得到了妥善的使用，但是仍有很多富有挑战性的问题需要解决

•如果机器人能更容易安装，能与其他制造过程集成和编程，尤其具备自适

应感知和自动纠错恢复能力，那么可行的应用范围将被大大地拓宽。

・为了使机器人生产保持在--个足够的产量上，一个机器人的设计应当能满

足潜在应用最大集的需要。

・由于通用的机器人并不存在，因此产生了各种不同类别的针对不同负载能

力的机器人设计。

・一个机器人工作单元由--个或多个机器人组成，并具有控制器和周围相应

的设备。

・不断提高的安全标准允直接的人机协作，使得机器人和工人得以分享同

样的工作环境。.

1.3工业机器人历史概述一一工业机器人的诞生

1954年乔治德沃尔申请了一个“可编程关节式转移物料装置”的专利约瑟

夫恩格尔伯格与德沃尔合作成立了世界上第个机器人公司Unimationl959年

研制出第一台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于

生（中¥1零彳牛HX°Unimaticn杲Univarqal卡口Automation保I幺I［/：。

1960年被称为机渊人元年。

德沃尔和恩格尔伯格被称为工业机器人之父。

世界上第一个机㈱人发明专利第一日安装在福特汽飞公司的机眼人

左图：1973年IRB-6工业机器人，是第.一个革命性的系列机器人产品，纯

电气驱动和由微型计算机用于编程和控制，非常结实