汽车智能传感器技术与应用 题库及答案 项目一：智能网联汽车传感器的认知题库.docx

项目一智能网联汽车传感器的认知

1.单选题

（1）智能网联汽车传感器发展趋势不包括（D）。

A.集成化B.微型化C.智能化D.单一功能化

（2）智能网联汽车环境感知对象主要包括（D）。

A.行驶路径识别B.周边物体识别

C.驾驶状态检测D.以上都是

（3）汽车驾驶自动化分级中，在（A）级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。

A.L0B.L1C.L2D.L3

（4）下列选项对激光雷达的描述不正确的是（C）。

A.成本高B.精度高C.性能不受天气影响D.可以实时建模

（5）智能网联汽车的（D）控制汽车，对相应的决策做出反应，实现汽车的方向和速度控制。

A.决策系统B.传感系统C.控制系统D.执行系统

2.判断题

（1）多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高。（√）

（2）“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术。（√）

（3）摄像头工作不受天气和光照的影响。（×）

（4）执行层在智能网联汽车相当于人类的“眼睛”，能够解决“我在哪”的问题。（×）

（5）在L0级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员。（×）

3.简答题

（1）简述网联汽车的定义。

答：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的装置，并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人类操作的新一代汽车

（2）请简述智能传感器在智能网联汽车上的应用？

答：1）目标探测及识别：探测障碍物，如车辆、行人及路肩等；

2）图像识别：识别车道线、交通标识牌、交通信号灯行人及车辆等；

3）定位导航：高精度定位以及位姿感知，如获得经纬坐标、速度及行驶角度等。