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应急救援机器人的多功能模块化设计
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
应急救援机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3应用领域介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
模块化设计理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1模块化设计概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2模块化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3模块化设计的优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
多功能模块化设计需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2用户需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3技术需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
应急救援机器人的模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1结构模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1.1主体结构模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1.2辅助结构模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2动力系统模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2.1驱动模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2.2能源管理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3传感器与控制系统模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3.1传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.3.2控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.4通信与导航模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.4.1通信模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.4.2导航模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
多功能模块化设计实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.1材料选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.2制造工艺的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
案例分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
7.1国内外典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.2设计效果评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
7.3性能指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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