古代自动机械装置历史.docx

科学技术的发展，使人类的生活发生了翻天覆地的变化。机械自动化成为当今科技发展的主要目标之一。但是回到中国古代，回到电还未发明的时代，中国就已经有了自动化的雏形，这些发明创造领先世界。但可惜这些科技发明仅仅是昙花一现，有的成为西方科技的灵感来源，而有的消失在历史的长河之中。让我们看看中国古代的自动化技术。

《列子·汤问》中记载工匠偃师向周穆王进献歌舞机器人的故事。周穆王西游昆仑，在回国的途中，遇到一位请求献艺的工匠偃师。周穆王问他：“若有何能？”偃师回答说他已经造了一件东西，想让穆王观赏。周穆王说：“日以俱来，吾与若俱观之。”第二天，偃师带了一个“人”来拜见穆王。穆王问他带来的是谁。偃师回答说是他造的倡优“机器人”。随后穆王便召来盛姬等嫔妃一同观看表演。但表演快结束的时候，这个歌舞“机器人”竟然对穆王身边的嫔妃暗送秋波。穆王大怒，立刻就想诛杀偃师。偃师大惊失色，立即把歌舞机器人拆开给穆王看，里面就是用皮革、木头、树脂、漆做的。穆王感叹道：“人之巧乃可与造化者同功乎？”

周穆王像

偃师制作的歌舞“机器人”其实只是虚构出来的，作者将人的情感神态动作赋予给木头做的人，看起来其和现代机器人相比更加智能先进。但这只是当时人对木头人的幻想。抛开幻想的机器人，看看真实存在的“机器人”。

指南车模型

古代车辆导航“机器人”——指南车。指南车，与靠地磁感应的指南针不同，它不用磁性，而是利用齿轮传动系统和离合装置来指定方向。其原理就是利用两轮的差速和行星轮来指定方向不动。来抛开古史传说，指南车的发明应该是在西汉。《西京杂记》中记载：“司南车,驾四,中道。”后来东汉时期的张衡、三国时期的马钧、南北朝时期的祖冲之等都复原过。《魏略》记载：“使博士马钧作司南车,水转百戏。”而关于指南车的具体构造记载在宋朝。《宋史·舆服志》记载了燕肃、吴德仁制造指南车，并详细记载了齿轮的直径、周长和控制齿轮离合的方法。其制造的指南车“左右后辕各小轮一，无齿，系竹亶并索在左右轴上，遇右转使右辕小轮触落右轮，若左转使左辕小轮触落左轮。”指南车成为汉代到宋代帝王出行的仪仗车之一。

记里鼓车模型

古代车辆里程记录“机器人”——记里鼓车。记里鼓车，车行一里，车上的小木人就敲一次鼓。其利用了齿轮差动原理，即车轮始终与齿轮同时转动，齿轮之间的传动形成一套减速系统，而最后一个齿轮在车行一里的时期刚好转动一周，齿轮引动小木人击鼓一次。记里鼓车由汉代的记道车发展而来，关于记道车最早的记载是《西京杂记》中“记道车，驾四，中道。”在《宋史·舆服志》记载卢道隆制作的记里鼓车。记里鼓车“其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯”来记里程。车上有8个齿轮，共285齿，“递相钩锁，犬牙相制，周而复始”达到重复记里的功能。记里鼓车同样也是汉代到宋代帝王出行的仪仗车之一。

走马灯是中国古代传统节令玩具，也是仙音烛、转鹭灯等这类具备灯影流动功能的灯的统称，大约在宋朝走马灯进入人们的生活之中。走马灯之所以可以自动转动，是因为其利用空气动力的原理。在走马灯中点亮灯烛，加热灯筒中的空气。被加热的空气体积膨胀，密度减少，在灯筒内徐徐上升，推动上端的叶轮转动，从而带动中心轴和剪纸人马一同转动。热空气从上端散出，而冷空气从下端补充进来，循环往复，灯烛不灭，走马灯不停。这些纸人纸马的影子投影到灯壁上。从外面来看，就好像是人马奔跑，循环追逐。走马灯的发明离不开人们对空气热力的发现。西汉时期的《淮南子万毕术》记载：“取鸡子，去其汁，燃艾火纳卵中，疾风，因举之飞。”说的是拿蛋壳，然后在里面燃烧艾草，蛋壳顺风可以飞起来，这里就是利用热空气上升原理。南宋范成大诗云：“映光鱼隐见，转影骑纵横。”展现了走马灯转动的情形。

关于走马灯最早的记载在《西京杂记》中，其中说到：“有青玉五枝灯。高七尺五寸。作蟠螭以口衔灯。灯燃。鳞甲皆动。”点亮灯之后，甚至还有铜人奏乐，但是“吹息亦不复见。”这里记载的青玉五枝灯很有可能就是走马灯的一种，点燃灯之后，鳞甲皆动可能就是灯影旋转的结果。后来宋代《清异录》中记载有仙音烛，说的是唐朝的同昌公主死后，唐德宗赐仙音烛给安国寺，来追悼公主。这个仙音烛它“其状如高层露台，杂宝为之，花鸟皆玲珑，台上安烛。”点燃灯后“玲珑皆动，丁当清妙”，灯灭后声响便消失。仙音烛声音可能是内部铃铛旋转而产生的。走马灯是中国古代人民对空气流动原理的伟大发现，但其产生原因更多的却是人们对生活乐趣的追求。

古代的天文历法，因其可以预示天象，进而与祸福吉凶相联系，所以一直以来受到帝王们的重视。拥有一部可靠的历法成为帝王追求的目标。由于想对历法有准确并直观的观测，中国古代的日历报时机械自动钟应运而生。唐玄宗时期，因为唐高宗时期李淳风所编写的《麟德历》有误，所以唐玄宗诏令一行和梁令瓒编写新历法，并制造了一