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工业机器人在柔性制造系统中的应用优化:2025年行业应用现状报告
一、工业机器人在柔性制造系统中的应用优化:2025年行业应用现状报告
1.1工业机器人技术发展概述
1.2柔性制造系统的发展背景
1.3工业机器人在柔性制造系统中的应用优势
1.4工业机器人在柔性制造系统中的应用现状
二、工业机器人在柔性制造系统中的关键技术及其挑战
2.1机器人控制技术
2.1.1多关节机器人控制
2.1.2实时路径规划
2.1.3任务规划与优化
2.2传感器技术
2.2.1视觉传感器
2.2.2触觉传感器
2.2.3其他传感器
2.3人工智能与机器学习
2.4系统集成与优化
2.5
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